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Madre de Dios

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On a trouvé des vestiges comme les pétroglyphes des rivières Palotoa-Shinkebenia et Urubamba dans la cordillère de Pontiacolla, qui ont attiré l'attention des anthropologues. Sous le règne d'Inca Roca, les incas prirent contact avec les peuples de la région. Au début de la conquête arriva l'expédition de Juan Alvares Maldonado.

La vice-royauté donna peu d'importance à cette région, des missionnaires dominicains s'y établirent. Le colonel Faustino Maldonado parcourut la région, qui connu un essor pendant le boom du caoutchouc vers la fin du XIXe siècle. La découverte d'or dans le bassin de Madre de Dios et la récente exploitation forestière ont mis au jour cette région.